產(chǎn)品分類
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典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開(kāi)放，安裝尺寸完全*，可做到電機(jī)互換，控制電平。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。
2. 整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)需求。
3. 用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.觸模屏實(shí)訓(xùn)
觸模屏與PLC之間的通訊
觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
2.PLC訓(xùn)練
基本指令編程練習(xí)
高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進(jìn)電機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)用PLC采集各種傳感器信號(hào)
PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)
3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速
變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
多段速度選擇變頻調(diào)速
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
? 三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4.步進(jìn)電機(jī)
啟動(dòng)特性的研究：通過(guò)PLC修改頻率，運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
細(xì)分特性研究：通過(guò)細(xì)分拔碼開(kāi)關(guān)改變細(xì)分，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化，掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
脫機(jī)信號(hào)作用研究
驅(qū)動(dòng)電壓的影響
驅(qū)動(dòng)電流的影響
5.伺服電機(jī)
位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運(yùn)行頻率，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會(huì)如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
6.直流無(wú)刷電機(jī)
內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，比較與變頻、伺服的區(qū)別
模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答?，?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7.各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)
光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
基本配置表
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開(kāi)放，安裝尺寸完全*，可做到電機(jī)互換，控制電平。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。
2. 整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)需求。
3. 用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.觸模屏實(shí)訓(xùn)
觸模屏與PLC之間的通訊
觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
2.PLC訓(xùn)練
基本指令編程練習(xí)
高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進(jìn)電機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)用PLC采集各種傳感器信號(hào)
PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)
3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速
變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
多段速度選擇變頻調(diào)速
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
? 三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4.步進(jìn)電機(jī)
啟動(dòng)特性的研究：通過(guò)PLC修改頻率，運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
細(xì)分特性研究：通過(guò)細(xì)分拔碼開(kāi)關(guān)改變細(xì)分，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化，掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
脫機(jī)信號(hào)作用研究
驅(qū)動(dòng)電壓的影響
驅(qū)動(dòng)電流的影響
5.伺服電機(jī)
位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運(yùn)行頻率，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會(huì)如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
6.直流無(wú)刷電機(jī)
內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，比較與變頻、伺服的區(qū)別
模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答?，?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7.各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)
光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
基本配置表
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 工作臺(tái) | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 張 |
| 2 | 西門(mén)子PLC | CPU224XPCN(DC/DC/DC) 14路數(shù)字量輸入/10路晶體管輸出 ,2路模擬量輸入/1路模擬量輸出 | 1 | 臺(tái) |
| 3 | 西門(mén)子變頻器 | MM420 功率≥0.75kW | 1 | 臺(tái) |
| 4 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5個(gè) | 1 | 塊 |
| 5 | 按鈕模塊 | 開(kāi)關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只、復(fù)位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 | 1 | 塊 |
| 6 | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 相數(shù)：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N·m | 1 | 套 |
| 7 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 額定功率：200W，額定轉(zhuǎn)矩：0.64N·m，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定電流：1.6A | 1 | 套 |
| 8 | 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
額定功率： 150W，額定電壓：AC220V 額定轉(zhuǎn)速：1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩：0.955N·m，額定電流：0.945 |
1 | 套 |
| 9 | 觸摸屏模塊 | 5.7英寸 TFT真彩，56K色 | 1 | 套 |
| 10 | 皮帶輸送帶單元 | 由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程：460mm。 | 1 | 套 |
| 11 | 滾珠絲桿單元 | 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復(fù)精度：0.1mm | 1 | 套 |
| 12 | 蝸輪蝸桿減速機(jī)單元 | 由蝸輪蝸桿減速機(jī)、刻度裝置等組成。超低噪聲，體積小，傳遞功率為90-120W，主要可以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位控制。 | 1 | 套 |
| 13 | 接線端子排 | 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。 | 1 | 套 |
| 14 | 工件 | 含金屬、塑料工件 | 1 | 套 |
| 15 | 電源線 | 單相三芯電源線 | 2 | 根 |
| 16 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 | 強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 | 1 | 套 |
| 17 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 2 | 根 |
| 18 | 配套光盤(pán) | PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊(cè)、程序等 | 1 | 套 |
| 19 | 配套工具 | 工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） | 1 | 套 |