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LIGO-DL01型 電力電子技術及自動控制系統(tǒng)實訓裝置
一、設備基本
1.裝置采用組件式結構，組件面板采用鋁質(zhì)噴塑、凹字爛板工藝，不易發(fā)生變形和磨損，面板上標有原理圖與測試點，圖線分明，任務明確，操作、維護方便。
2.采用實際生產(chǎn)中常用的典型電路，除能培養(yǎng)學生的動手能力外，還具有部分設計性的內(nèi)容，可以較好地提高學生的實踐創(chuàng)新能力。
3.采用的元件、觸發(fā)（驅動）電路、主電路、控制方式、控制對象及保護環(huán)節(jié)等，均通過精心設計，內(nèi)容豐富多樣。
4.裝置設有設故排故系統(tǒng)，每個功能模塊故障點不少于6個，本裝置所標配的設故排故掛箱，具有特有獨立的設故區(qū)域、排故區(qū)域，對學生的技能有一個統(tǒng)一的考核標準。
5.裝置供電采用三相隔離變壓器隔離，并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的人身安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠。
二、技術性能
1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.參考外形尺寸：1800mm×800mm×1500mm（±100mm）
5.安全性能：帶電壓型和電流型雙重漏電保護，符合相關國家安全標準
三、系統(tǒng)組成
1. 電源控制屏
(1)交流電源
三相四線（或五線）電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開關漏電保護器（容量10A，漏電動作電流≤30mA，動作時間≤0.1S）和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實訓設備供電；通過起動、停止、急停按鈕控制交流接觸器，設有供電指示燈及缺相指示。
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）。可調(diào)交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，并具有過流聲光告警?？刂破恋墓╇娪扇嚯娋W(wǎng)經(jīng)三相漏電保護開關、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出，具有漏電聲光告警、過流保護等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉換開關，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
(2)同步變壓器：一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
(3)直流勵磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護。
(4)示波器支架：示波器支架設在電源箱的頂部，方便用戶放置示波器。
(5)人身安全保護體系
三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設計)，對人身安全起到一定的保護作用。
電壓型漏電保護器1：對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
電壓型漏電保護器2：對隔離變壓器后的線路及實驗過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，發(fā)出聲光報警信號并切斷電源，確保人身安全。
電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
實驗連接線及插座：強、弱電連接及插座分開，不能混插。強電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
(6)儀器、儀表保護體系
設有交流過流、短路保護器，如果三相隔離變壓器或三相調(diào)壓器輸出電流大于整定電流（用戶可調(diào)整）或線路錯接短路時，即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源；待用電線路故障排除后方可重新啟動控制屏，對交流電源起到良好的保護作用。
設有儀表超量程保護器，如果被測電壓、電流大于測量儀表量程時，即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源，待選擇正確量程后可重新啟動使用，對儀表起到良好的保護作用。
2. 實訓桌
實訓桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實訓桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪，便于移動和固定。
3. 不銹鋼電機導軌、編碼器測速系統(tǒng)
包括固定電機的不銹鋼導軌和1024增量式光電編碼器。
不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。導軌帶有便攜式手柄和減振底腳。
測速采用1024增量式光電編碼器，可以實現(xiàn)電機轉速0～6000r/min的精確測量，并通過單片機實現(xiàn)轉速數(shù)字信號與電壓信號的線性轉換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉速反饋電壓信號，正反轉輸出電壓對稱性誤差≤1‰，克服了采用測速發(fā)電機測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點。
4. 直流他勵電動機：220V、1.1A、185W、1600r/min。
5. 三相鼠籠式異步電動機：220V/△、0.5A、100W、1420r/min。
6. 校正直流測功機：220V、2.2A、 355W、1500r/min，電機經(jīng)特殊設計，容量是被測電機的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機的加載和輸出轉矩的測試。
7. 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表（凹字爛板工藝）
直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四檔，直鍵開關切換，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，輸入阻抗為10MΩ，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯安培表1只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
8. 智能型轉矩、轉速、輸出功率測試儀（凹字爛板工藝）
智能轉矩、轉速、輸出功率表采用單片機技術，集轉矩、轉速、輸出功率于一體，性能穩(wěn)定；三只5 位LED 顯示被測電機的輸出轉矩、轉速、功率，測量范圍0～2N•m、0～3000r/min、600W，精度0.5級，可大大提高實驗效率及實驗精度, 廣泛應用于各種交直流電機系統(tǒng)的參數(shù)測量實驗。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話模式，可存儲15 組轉速、轉矩及輸出功率的測試結果，并可逐組查詢，帶有計算機通訊功能；提供編碼器輸出信號測試端口及轉速反饋信號。
9. 可變電阻器（凹字爛板工藝）
提供阻值容量150W、1.5A、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W、0.5A、0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至操作面板上，可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負載下使用。
10. 交流電參數(shù)表組件（凹字爛板工藝）
(1)、真有效值交流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，輸入阻抗10MΩ。
（2）、真有效值交流數(shù)字電流表2只，測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
11. 交直流電源、變壓器及二極管組件（凹字爛板工藝）
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直流電源（具有短路及過載保護功能），不控整流元件，單相同步變壓器（包括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯示與0～±15V給定，直流300V/2.5級中零表一只、2A/2.5級中零表一只。同時組合可提供單相交流0～250V可調(diào)電源，直流0～300V可調(diào)電源。
12. 晶閘管及電抗器組件（凹字爛板工藝）
提供6只單向晶閘管，0～200mH帶抽頭電抗器。
13. 新器件特性實訓組件（凹字爛板工藝）
提供SCR、TRIAC、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測定其特性曲線；與新器件驅動與保護電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅動與保護實訓。
14. 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件（凹字爛板工藝）
提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。
15. 晶閘管觸發(fā)電路組件（凹字爛板工藝）
提供由分立元件構成的單結晶體管觸發(fā)電路和正弦波同步移相觸發(fā)電路，兩路由分立元件構成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ，可完成單相晶閘管全控及半控整流實驗；一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
(1)提供由獨立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實訓內(nèi)容；
(2)提供由獨立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路，以原理性的形式，與晶閘管組合成同步觸發(fā)實訓電路。
(3)提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管組合，可完成單相晶閘管全控及半控整流實訓內(nèi)容。
(4)提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，與晶閘管組合，可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實訓內(nèi)容
16. 直流斬波電路組件（凹字爛板工藝）
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525和構成六種典型直流斬波電路實訓的元器件?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐?Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型電路的實訓。
17. 新器件驅動與保護電路（凹字爛板工藝）
提供功率器件及功率器件的驅動與保護電路，以及PWM波形發(fā)生器。
(1)其中IGBT的驅動電路采用專用芯片EXB841，其他驅動電路由運放、門電路及分立元件組成。
(2)PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅動電路提供PWM驅動波形，可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔，通過鈕子開關切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1kHz；占空比在各頻率點上均能從0%調(diào)至100%。
18. 單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件（凹字爛板工藝）
提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路，用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用。能完成如下實訓項目：
(1)SPWM波形成的過程；
(2)交直交變頻電路在不同負載（電阻，電感和電機）時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
(3)IGBT管專用集成驅動芯片的工作特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號發(fā)生器，采用IR2110專用集成（IGBT）驅動芯片，載波頻率調(diào)節(jié)范圍50～10kHz，基波頻率調(diào)節(jié)范圍5～60Hz。
19. PWM控制（MOSFET）開關型穩(wěn)壓電源電路組件（凹字爛板工藝）
提供了半橋型開關穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開關電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實訓內(nèi)容。直流輸出0～30V/2A，具有短路及過載保護功能。
20. 單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件（凹字爛板工藝）
采用專用KC08晶閘管過零集成觸發(fā)電路，導通周期由555時鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構成的主電路，完成交流調(diào)功特性的實訓內(nèi)容。
21. GTR單相并聯(lián)逆變電路組件（凹字爛板工藝）
提供555時基電路作為逆變觸發(fā)電路，工作頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)節(jié)，功率主回路采用GTR功率三極管作為開關器件，完成單相并聯(lián)逆變電路實訓內(nèi)容。
22. 直流調(diào)速組件（一）（凹字爛板工藝）
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II）、轉速變換器(FBS)、電流反饋和保護電路（FBC+FA）及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號器（AR），實訓時可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設計，同時進行實際結果的驗證。系統(tǒng)無靜差精度高達0.3%以上。
23. 直流調(diào)速組件（二）（凹字爛板工藝）
提供以下模塊：反橋主電路、轉矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控制器，與直流調(diào)速組件（一）配合使用，完成邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實訓內(nèi)容。
24. SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動系統(tǒng)（凹字爛板工藝）
提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機電源電路，與電機及反饋裝置結合，可完成如下實訓內(nèi)容:
(1)SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機工作在Ⅰ、Ⅱ象限時的開環(huán)機械特性測試實訓，閉環(huán)控制的直流電機在Ⅰ、Ⅱ象限時的機械特性測試實訓。
(2)SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機的四象限運行實訓，及閉環(huán)控制的直流電機四象限運行實訓。
(3)SG3731控制的PWM直流電機位置隨動系統(tǒng)，可完成閉環(huán)位置隨動系統(tǒng)的性能研究實訓內(nèi)容。
25. 小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件（凹字爛板工藝）
提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路，可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關實訓內(nèi)容。
26. 燈組負載
提供三只絲口型220V/25W彩色燈泡負載，可作為單、三相負載，實訓結果直觀。
27. 設故與排故組件
本故障設置組件故障設置靈活方便，便于實訓考核。
28. 單/三相級聯(lián)多電平逆變器（整個實驗室只配置一套）
由三個電壓型兩電平逆變器級聯(lián)組成，采用特定諧波消除PWM（SHEPWM）調(diào)制和載波移相PWM（PSPWM）調(diào)制等多種控制策略，其中控制芯片采用TMS320F28335，獨立直流電源由AC220V/AC80V的隔離變壓器輸出經(jīng)橋式整流濾波得到。
25MHz/1300V示波器有源差分隔離探頭。
四、基本配置與技術參數(shù)：
(1) 處理器：TMS320F28335，*高主頻150MHz。
(2) DSP實時在線仿真器（專業(yè)仿真器），用于DSP程序的仿真、開發(fā)及應用程序的燒錄。
(3) 基本功率單元：采用IPM模塊，數(shù)量3個。
(4) 電平輸出方式：級聯(lián)輸出。
(5) 調(diào)制方式：載波PWM調(diào)制，階梯波調(diào)制及空間矢量調(diào)制。
(6) 輸出電平：單相級聯(lián)七電平（±3E，
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 PLC實訓
1.裝置采用組件式結構，組件面板采用鋁質(zhì)噴塑、凹字爛板工藝，不易發(fā)生變形和磨損，面板上標有原理圖與測試點，圖線分明，任務明確，操作、維護方便。
2.采用實際生產(chǎn)中常用的典型電路，除能培養(yǎng)學生的動手能力外，還具有部分設計性的內(nèi)容，可以較好地提高學生的實踐創(chuàng)新能力。
3.采用的元件、觸發(fā)（驅動）電路、主電路、控制方式、控制對象及保護環(huán)節(jié)等，均通過精心設計，內(nèi)容豐富多樣。
4.裝置設有設故排故系統(tǒng)，每個功能模塊故障點不少于6個，本裝置所標配的設故排故掛箱，具有特有獨立的設故區(qū)域、排故區(qū)域，對學生的技能有一個統(tǒng)一的考核標準。
5.裝置供電采用三相隔離變壓器隔離，并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的人身安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠。
1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.參考外形尺寸：1800mm×800mm×1500mm（±100mm）
5.安全性能：帶電壓型和電流型雙重漏電保護，符合相關國家安全標準
三、系統(tǒng)組成
1. 電源控制屏
(1)交流電源
三相四線（或五線）電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開關漏電保護器（容量10A，漏電動作電流≤30mA，動作時間≤0.1S）和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實訓設備供電；通過起動、停止、急停按鈕控制交流接觸器，設有供電指示燈及缺相指示。
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）。可調(diào)交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，并具有過流聲光告警?？刂破恋墓╇娪扇嚯娋W(wǎng)經(jīng)三相漏電保護開關、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出，具有漏電聲光告警、過流保護等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉換開關，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
(2)同步變壓器：一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
(3)直流勵磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護。
(4)示波器支架：示波器支架設在電源箱的頂部，方便用戶放置示波器。
(5)人身安全保護體系
三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設計)，對人身安全起到一定的保護作用。
電壓型漏電保護器1：對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
電壓型漏電保護器2：對隔離變壓器后的線路及實驗過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，發(fā)出聲光報警信號并切斷電源，確保人身安全。
電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
實驗連接線及插座：強、弱電連接及插座分開，不能混插。強電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
(6)儀器、儀表保護體系
設有交流過流、短路保護器，如果三相隔離變壓器或三相調(diào)壓器輸出電流大于整定電流（用戶可調(diào)整）或線路錯接短路時，即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源；待用電線路故障排除后方可重新啟動控制屏，對交流電源起到良好的保護作用。
設有儀表超量程保護器，如果被測電壓、電流大于測量儀表量程時，即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源，待選擇正確量程后可重新啟動使用，對儀表起到良好的保護作用。
2. 實訓桌
實訓桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實訓桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪，便于移動和固定。
3. 不銹鋼電機導軌、編碼器測速系統(tǒng)
包括固定電機的不銹鋼導軌和1024增量式光電編碼器。
不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。導軌帶有便攜式手柄和減振底腳。
測速采用1024增量式光電編碼器，可以實現(xiàn)電機轉速0～6000r/min的精確測量，并通過單片機實現(xiàn)轉速數(shù)字信號與電壓信號的線性轉換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉速反饋電壓信號，正反轉輸出電壓對稱性誤差≤1‰，克服了采用測速發(fā)電機測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點。
4. 直流他勵電動機：220V、1.1A、185W、1600r/min。
5. 三相鼠籠式異步電動機：220V/△、0.5A、100W、1420r/min。
6. 校正直流測功機：220V、2.2A、 355W、1500r/min，電機經(jīng)特殊設計，容量是被測電機的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機的加載和輸出轉矩的測試。
7. 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表（凹字爛板工藝）
直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四檔，直鍵開關切換，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，輸入阻抗為10MΩ，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯安培表1只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
8. 智能型轉矩、轉速、輸出功率測試儀（凹字爛板工藝）
智能轉矩、轉速、輸出功率表采用單片機技術，集轉矩、轉速、輸出功率于一體，性能穩(wěn)定；三只5 位LED 顯示被測電機的輸出轉矩、轉速、功率，測量范圍0～2N•m、0～3000r/min、600W，精度0.5級，可大大提高實驗效率及實驗精度, 廣泛應用于各種交直流電機系統(tǒng)的參數(shù)測量實驗。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話模式，可存儲15 組轉速、轉矩及輸出功率的測試結果，并可逐組查詢，帶有計算機通訊功能；提供編碼器輸出信號測試端口及轉速反饋信號。
9. 可變電阻器（凹字爛板工藝）
提供阻值容量150W、1.5A、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W、0.5A、0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至操作面板上，可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負載下使用。
10. 交流電參數(shù)表組件（凹字爛板工藝）
(1)、真有效值交流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，輸入阻抗10MΩ。
（2）、真有效值交流數(shù)字電流表2只，測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
11. 交直流電源、變壓器及二極管組件（凹字爛板工藝）
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直流電源（具有短路及過載保護功能），不控整流元件，單相同步變壓器（包括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯示與0～±15V給定，直流300V/2.5級中零表一只、2A/2.5級中零表一只。同時組合可提供單相交流0～250V可調(diào)電源，直流0～300V可調(diào)電源。
12. 晶閘管及電抗器組件（凹字爛板工藝）
提供6只單向晶閘管，0～200mH帶抽頭電抗器。
13. 新器件特性實訓組件（凹字爛板工藝）
提供SCR、TRIAC、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測定其特性曲線；與新器件驅動與保護電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅動與保護實訓。
14. 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件（凹字爛板工藝）
提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。
15. 晶閘管觸發(fā)電路組件（凹字爛板工藝）
提供由分立元件構成的單結晶體管觸發(fā)電路和正弦波同步移相觸發(fā)電路，兩路由分立元件構成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ，可完成單相晶閘管全控及半控整流實驗；一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
(1)提供由獨立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實訓內(nèi)容；
(2)提供由獨立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路，以原理性的形式，與晶閘管組合成同步觸發(fā)實訓電路。
(3)提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管組合，可完成單相晶閘管全控及半控整流實訓內(nèi)容。
(4)提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，與晶閘管組合，可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實訓內(nèi)容
16. 直流斬波電路組件（凹字爛板工藝）
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525和構成六種典型直流斬波電路實訓的元器件?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐?Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型電路的實訓。
17. 新器件驅動與保護電路（凹字爛板工藝）
提供功率器件及功率器件的驅動與保護電路，以及PWM波形發(fā)生器。
(1)其中IGBT的驅動電路采用專用芯片EXB841，其他驅動電路由運放、門電路及分立元件組成。
(2)PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅動電路提供PWM驅動波形，可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔，通過鈕子開關切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1kHz；占空比在各頻率點上均能從0%調(diào)至100%。
18. 單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件（凹字爛板工藝）
提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路，用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用。能完成如下實訓項目：
(1)SPWM波形成的過程；
(2)交直交變頻電路在不同負載（電阻，電感和電機）時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
(3)IGBT管專用集成驅動芯片的工作特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號發(fā)生器，采用IR2110專用集成（IGBT）驅動芯片，載波頻率調(diào)節(jié)范圍50～10kHz，基波頻率調(diào)節(jié)范圍5～60Hz。
19. PWM控制（MOSFET）開關型穩(wěn)壓電源電路組件（凹字爛板工藝）
提供了半橋型開關穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開關電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實訓內(nèi)容。直流輸出0～30V/2A，具有短路及過載保護功能。
20. 單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件（凹字爛板工藝）
采用專用KC08晶閘管過零集成觸發(fā)電路，導通周期由555時鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構成的主電路，完成交流調(diào)功特性的實訓內(nèi)容。
21. GTR單相并聯(lián)逆變電路組件（凹字爛板工藝）
提供555時基電路作為逆變觸發(fā)電路，工作頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)節(jié)，功率主回路采用GTR功率三極管作為開關器件，完成單相并聯(lián)逆變電路實訓內(nèi)容。
22. 直流調(diào)速組件（一）（凹字爛板工藝）
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II）、轉速變換器(FBS)、電流反饋和保護電路（FBC+FA）及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號器（AR），實訓時可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設計，同時進行實際結果的驗證。系統(tǒng)無靜差精度高達0.3%以上。
23. 直流調(diào)速組件（二）（凹字爛板工藝）
提供以下模塊：反橋主電路、轉矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控制器，與直流調(diào)速組件（一）配合使用，完成邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實訓內(nèi)容。
24. SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動系統(tǒng)（凹字爛板工藝）
提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機電源電路，與電機及反饋裝置結合，可完成如下實訓內(nèi)容:
(1)SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機工作在Ⅰ、Ⅱ象限時的開環(huán)機械特性測試實訓，閉環(huán)控制的直流電機在Ⅰ、Ⅱ象限時的機械特性測試實訓。
(2)SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機的四象限運行實訓，及閉環(huán)控制的直流電機四象限運行實訓。
(3)SG3731控制的PWM直流電機位置隨動系統(tǒng)，可完成閉環(huán)位置隨動系統(tǒng)的性能研究實訓內(nèi)容。
25. 小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件（凹字爛板工藝）
提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路，可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關實訓內(nèi)容。
26. 燈組負載
提供三只絲口型220V/25W彩色燈泡負載，可作為單、三相負載，實訓結果直觀。
27. 設故與排故組件
本故障設置組件故障設置靈活方便，便于實訓考核。
28. 單/三相級聯(lián)多電平逆變器（整個實驗室只配置一套）
由三個電壓型兩電平逆變器級聯(lián)組成，采用特定諧波消除PWM（SHEPWM）調(diào)制和載波移相PWM（PSPWM）調(diào)制等多種控制策略，其中控制芯片采用TMS320F28335，獨立直流電源由AC220V/AC80V的隔離變壓器輸出經(jīng)橋式整流濾波得到。
25MHz/1300V示波器有源差分隔離探頭。
四、基本配置與技術參數(shù)：
(1) 處理器：TMS320F28335，*高主頻150MHz。
(2) DSP實時在線仿真器（專業(yè)仿真器），用于DSP程序的仿真、開發(fā)及應用程序的燒錄。
(3) 基本功率單元：采用IPM模塊，數(shù)量3個。
(4) 電平輸出方式：級聯(lián)輸出。
(5) 調(diào)制方式：載波PWM調(diào)制，階梯波調(diào)制及空間矢量調(diào)制。
(6) 輸出電平：單相級聯(lián)七電平（±3E，