產品分類
- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設備
- 物聯(lián)網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯(lián)汽車實訓設備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
更多新產品
- LG-DQ04型 電氣自動化技術考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設備
- LG-BZH012型 全光網綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
更多熱點產品
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
當前位置:首頁 > 產品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造
LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學實訓平臺由1臺LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業(yè)應用案例，實現(xiàn)工業(yè)機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡規(guī)劃及編程、機器人離線編程實操、機器人碼垛實操、簡單生產應用的綜合實訓、工業(yè)機器人 通訊和生產線配合實訓等。
LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學實訓平臺整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見下圖)。工作站含 LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制柜 1 套、基礎實訓臺 1 套、綜合實訓臺 1 套、IO 及 PLC 操作臺 1 套、安全防護設施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。
工業(yè)機器人基礎教學工作站效果圖
機器人基礎教學工作站教學功能介紹
一、平臺組成
1、基礎實訓模塊
基礎實訓臺由工業(yè)機器人、工具庫和基礎實訓工作臺構成，利用筆形工具在基礎實訓工作臺的面板上練習常用參數設置、手動控制和軌跡編程，對學生進行工業(yè)機器人基礎操作實訓。
2、綜合實訓模塊
綜合實訓臺由工業(yè)機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實訓工作臺構成，機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動上料、物料搬運、碼 垛和上下料的實操，實現(xiàn)學生結合簡單工藝的工業(yè)機器人實訓。
1、基礎實訓模塊
基礎實訓臺由工業(yè)機器人、工具庫和基礎實訓工作臺構成，利用筆形工具在基礎實訓工作臺的面板上練習常用參數設置、手動控制和軌跡編程，對學生進行工業(yè)機器人基礎操作實訓。
2、綜合實訓模塊
綜合實訓臺由工業(yè)機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實訓工作臺構成，機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動上料、物料搬運、碼 垛和上下料的實操，實現(xiàn)學生結合簡單工藝的工業(yè)機器人實訓。
綜合實訓平臺
（1）綜合實訓工作臺由模擬傳送帶組件、自動上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動上、下料組件、物料暫存臺（2 套）、TCP 標定及軌跡教學實訓臺、推拉式電控模組組成，詳細如上圖。
（2）工作臺主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動與定位；工作臺頂面采用 20*80 歐標工業(yè)型材架設，內置多枚 T 型螺母，以方便固定實訓工裝。工裝臺四周采用 1.5mm 鋼板焊接側封，增加實操臺的美觀性。平臺門關緊采用磁力扣吸緊，開關門方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結構為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進電機驅動，在輸送帶的入料及出料側均裝有物料感應器，當感應器感應入料側有物料時，其發(fā)出信號給 PLC，PLC 驅動電機轉動，將物料向傳送帶后側傳送，當物料到達末端感應器位時，末端感應器發(fā)出指令給機器人控制系統(tǒng)，驅動機器人抓取工件進行碼垛作業(yè)。
（4）自動上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件
（5）焊接組成，可以同時儲存 16 個模擬料塊，其出料單次僅能推出一個物料，可以實現(xiàn)物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩(wěn)頂出。（2）工作臺主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動與定位；工作臺頂面采用 20*80 歐標工業(yè)型材架設，內置多枚 T 型螺母，以方便固定實訓工裝。工裝臺四周采用 1.5mm 鋼板焊接側封，增加實操臺的美觀性。平臺門關緊采用磁力扣吸緊，開關門方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結構為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進電機驅動，在輸送帶的入料及出料側均裝有物料感應器，當感應器感應入料側有物料時，其發(fā)出信號給 PLC，PLC 驅動電機轉動，將物料向傳送帶后側傳送，當物料到達末端感應器位時，末端感應器發(fā)出指令給機器人控制系統(tǒng)，驅動機器人抓取工件進行碼垛作業(yè)。
（4）自動上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺、下料臺及進、出料氣缸組件組成，機器人將模擬料塊放到上料臺，上料臺感應器感應到物料后，發(fā)出指令給 PLC，PLC 發(fā)指令給上料單元，上料單元的進料夾爪在旋轉氣缸、升降氣缸的驅動下運動至 上料臺處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應器感應到料塊后，指令 PLC驅使模擬沖床模擬沖壓動作，氣缸完成動作后返回，氣缸感應器發(fā)出指令給 PLC， PLC 再發(fā)送指令給下料單元，下料單元氣缸動作，推出沖壓完成料塊，下料臺感應器感應到料塊，發(fā)出指令給 PLC，PLC 與機器人通訊，驅動機器人抓取下料臺料塊送至碼垛臺，完成碼垛。
3、TCP 標定及軌跡教學實訓臺：可以實現(xiàn)學員的 TCP 標定實訓及簡單軌跡的編程和實操。
4、機器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實訓臺的兩個推拉式平臺上， 方便學員進行相關電氣的組裝實訓。此一部分為備用實操模組，為教學實操使用。與工作站機器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。
4、機器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實訓臺的兩個推拉式平臺上， 方便學員進行相關電氣的組裝實訓。此一部分為備用實操模組，為教學實操使用。與工作站機器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。
5、西門子 IO 及 PLC 實訓模塊：西門子IO 及PLC 實訓臺由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機器人三部分組成，實現(xiàn)工業(yè)機器人 IO 參數配置、通信設置及高級程序編程練習，通過PLC 模擬工業(yè)機器人在生產線應用中的相關實訓內容，對學生進行工業(yè)機器人綜合應用實訓。
6、離線編程仿真實訓模塊：由機器人、計算機和華數機器人離線編程仿真軟件構成，可實現(xiàn)機器人空間軌跡編程實操，進行機器人高級動作實操訓練。
二、配置清單
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
9、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
10、工業(yè)機器人基本操作編程
11、工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識
12、工業(yè)機器人關鍵零部件及基本結構形式
13、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
14、工業(yè)機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調試和維修
17、工業(yè)機器人關鍵控制件及基本結構形式
18、機器人空間軌跡編程實操
19、機器人高級動作實操訓練
20、PLC可編程序控制器IO參數配置教學
21、PLC可編程序控制器人IO通信設置教學
22、PLC可編程序控制器高級程序編程教學
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 基礎實訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 3 | 綜合實訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 電控拆裝實訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 5 | 計算機及教學軟體 | 套 | 1 | 定制 |
| 6 | IO及PLC實訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 7 | 安全防護網 | 套 | 1 | 非標定制 |
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
9、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
10、工業(yè)機器人基本操作編程
11、工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識
12、工業(yè)機器人關鍵零部件及基本結構形式
13、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
14、工業(yè)機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調試和維修
17、工業(yè)機器人關鍵控制件及基本結構形式
18、機器人空間軌跡編程實操
19、機器人高級動作實操訓練
20、PLC可編程序控制器IO參數配置教學
21、PLC可編程序控制器人IO通信設置教學
22、PLC可編程序控制器高級程序編程教學