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序號

名稱

數(shù)量

規(guī)格型號/技術(shù)指標(biāo)

1

立體倉庫單元

1套

立體倉庫單元總體要求：

實現(xiàn)倉庫物料管理，配合4軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計：

1.立體倉機(jī)架采用>=40的鋁型材

2.防護(hù)門：采用鋁型材+有機(jī)琉璃

3.底部支撐:采用4個可調(diào)升降金屬腳杯

4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆

5.倉位數(shù)量: 30倉位

6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系統(tǒng)：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點：>=32點

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規(guī)格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盤檢測方式：傳感器

C.其它

1.倉位檢測方式：NPN接近開關(guān)

2.倉位工件檢測：觸摸屏顯示

3.托盤工尺寸:150*150*12mm

4.托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

5.托盤檢測方式：電子標(biāo)簽

2

環(huán)型流水線單元

1套

環(huán)型流水線單元總體要求：

環(huán)型流水線根據(jù)實際工廠生產(chǎn)過程中流水線物料循環(huán)，完成整個流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動。

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計：

1. 流水線固定機(jī)架采用60*40鋁型材ABCD四線組成，兩根傳動帶將工件托盤在循環(huán)方向傳送。

2.底部支撐:采用可調(diào)升降金屬腳杯

3.聯(lián)接方式：鏈條聯(lián)接

4.整體外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻擋機(jī)構(gòu)：氣缸方式
6、流水線槽底部材料為不繡鋼板

B.技術(shù)參數(shù)：

1.交流電機(jī)功率>=200W

2.電機(jī)驅(qū)動方式：PLC控制驅(qū)動

3.輸送速度:1-7米/分鐘

3

數(shù)控車床

1臺

1.床身回轉(zhuǎn)直徑：400MM  

2.加工工件長度：300MM

3.刀架車削直徑：110MM    

4.加工棒料直徑：40MM

5.螺紋加工范圍：0.1--10MM    

6.主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0---2500min

7.縱向行程（Z 軸)：400mm  

8.橫向行程（X 軸)：235mm

9.Z軸縱向快進(jìn)速度（無極）：0--10000min/mm    

10.X軸橫向快進(jìn)速度（無極)：0---8000min/mm

11.最大刀具尺寸：20*20mm

12.最小移動單位 (X/Z)：0.001/0.001mm

13.最小輸入單位（X/Z)：0.001mm        

14.加工零件圓度：≥0.005mm

15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金屬 ） ≤Ra1.6um（鋼件）

16.主電機(jī)功率: 4KW電機(jī)

17.主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 10---2500 /min

18.進(jìn)給電機(jī)功率（X軸/Z軸）：1.2
.8KW伺服電機(jī)

19.刀架：四工位電動刀架或排刀

20.主軸端部形式: 彈簧夾頭

21.機(jī)床外形尺寸（長/寬/高) ：1850mm×950mm×1500mm

22.機(jī)床凈重:850Kg

23.廣數(shù)GSK980TB系統(tǒng)

4

數(shù)控銑床

1臺

(一) 設(shè)備特點

1、配有氣動工裝夾具和自動推拉門，全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)；采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(二) 設(shè)備參數(shù)

電機(jī)功率：1100W

最大鉆孔直徑：20mm

立銑能力：MAX:20mm

面銑能力：MAX:53

主軸手動升降行程：185m

主軸錐度：MT2/M10

套筒行程：52mm

偏轉(zhuǎn)角度：±90度

主軸轉(zhuǎn)速：50-2500rpm

Z軸行程：280mm

Y軸行程：160mm

X軸行程：320/520mm

T型槽/槽柜：320/520mm

工作臺長度：500/700mm

數(shù)控系統(tǒng)：廣數(shù)GSK980MDC系統(tǒng)

規(guī)格：1100×720×1700mm

5

六自由度機(jī)器人單元

1套

六自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠使用。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復(fù)定位精度±0.05mm。

主要規(guī)格

臂展(mm)：1850

重復(fù)精度(mm)：±0.05

最大負(fù)載(KG)：20

電源容量(KVA)：6.2

本體凈重(KG)：約230

6

機(jī)器人底座/末端夾爪

1套

機(jī)器人底座

1.材質(zhì)：A3板+圓管焊接

2.表面處理：噴漆工藝

3.安裝方式：固定地面

4.作用：固定機(jī)器人，確保機(jī)器人運行穩(wěn)定、無晃動現(xiàn)象

末端夾爪

1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四軸坐標(biāo)機(jī)器人

1套

四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求：

四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。

A.機(jī)構(gòu)設(shè)計：

1.軸機(jī)架采用>=40鋁型材

2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機(jī)

3.采用研磨級滾珠螺桿

4.聯(lián)軸器：材質(zhì)6060-T6，表面處理方式：細(xì)少光亮陽極

5.減速器1：100

B.技術(shù)參數(shù)：

1.X軸行程0-900mm

2.Y軸行程0-190mm

3.Z軸行程0-600mm

4.A軸行程0-340度

5.X/Z/A軸伺電機(jī)400W，1.27Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘

6.Y軸伺服電機(jī)200W，0.64Nm，3000轉(zhuǎn)/分鐘

C.PLC控制系統(tǒng)：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點：>=32點

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規(guī)格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.觸摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內(nèi)存120M，系統(tǒng)存儲128M，電鐵存儲可擴(kuò)展，SD 卡存儲可擴(kuò)展，組態(tài)軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網(wǎng)接口10/100M自適應(yīng)；

通過與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動作。

8

視覺檢測單元單元

1套

相機(jī)

1.有效像素≥30萬

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.鏡頭接口：C-Mount

5.濾光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.動態(tài)范圍：≥60dB

8.快門類型：卷簾曝光

9.曝光時間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自動/手動

11.數(shù)據(jù)接口：USB3.0

12.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

鏡頭

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16

4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光學(xué)畸變：≤-0.005%

6.法蘭后焦：≥17.526mm

7.最近攝距：≥0.1m

8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5

軟件功能

1.包括：有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測量、ID識別、字符識別等；

軟件定位功能

1.功能數(shù)量：≥10個，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點、平行線查找等；

軟件工具

1.測量工具：≥10個，包括線圓測量、線線測量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計、直方圖工具等；

2.標(biāo)定工具：≥6個，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點標(biāo)定、畸變標(biāo)定等；

3.對位工具：≥4個，包括相機(jī)映射、點集對位等；

4.圖像處理工具：≥10個，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評估、仿射變換、圓環(huán)展開等；

5.邏輯工具：≥10個，包括條件檢測、格式化、字符比較、點集、耗時統(tǒng)計等；

6.識別工具：≥4個，包括條碼識別、二維碼識別等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID單元

1套

RFID系統(tǒng)單元總體要求：

RFID系統(tǒng)單元通過讀取周轉(zhuǎn)盤上物料的電子標(biāo)簽，識別出物料標(biāo)識，提交數(shù)據(jù)給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作

技術(shù)參數(shù)

1.工作頻率：13.56MHz

2.支持標(biāo)準(zhǔn)：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作電壓：+12V~+24V DC

4.射頻輸出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.讀卡提示：指示燈（讀卡時指示燈閃爍）

7.讀卡距離：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信協(xié)議：Modbus

10.防護(hù)等級：IP67

11.工作溫度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm

10

AGV智能小車

1套

1.導(dǎo)航類型：磁導(dǎo)航

2.驅(qū)動形式：差速驅(qū)動

3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機(jī)

4．負(fù)載方式：背部承載

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.導(dǎo)航精度 ±10mm

9.續(xù)航時間 4-8H

10.充電方式 手動充電/自動充電

1.人機(jī)交互 ：觸摸屏人機(jī)界面交互

12.報警形式：聲光報警

13.通信方式：射頻網(wǎng)絡(luò)

14.動力電池：優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池

15.安全防護(hù)：避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕

11

PLC工作站單元控制系統(tǒng)

1套

概要

1.電源類別：DC24V

2.消耗功率：10W

3.輸入規(guī)格：DC24V(漏型/源型)

4.輸出規(guī)格：繼電器

配置

1.輸入點數(shù)：≥30

2.輸出點數(shù)：≥26

3.以太網(wǎng)接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個IO Device）

4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個從站，MODBUS RTU通信協(xié)議支持，變頻器通信，簡易PLC間鏈接）

5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協(xié)議

6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環(huán)境溫度0-50℃）±1%

7.工作存儲器：100kB

8.裝載存儲器：4MB

9.使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃ 無凍結(jié)

10.使用環(huán)境濕度：5-95%RH，無結(jié)露

12

總控臺

1套

概要

總控臺包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面，設(shè)置運行數(shù)據(jù)

配置

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材質(zhì)：鈑金噴漆工藝

3.顏色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．顯示顏色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．顯示亮度200cd/m2

9．摸屏電阻式

10．電壓24 ± 20%VDC

11．功率 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系統(tǒng)存儲128M。鐵存儲可擴(kuò)展，SD 卡存儲可擴(kuò)展，組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版

13

MES生產(chǎn)制造管理軟件

1套

在整個系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實時地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動統(tǒng)計，并實時傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計劃、調(diào)度和實時監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實時監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

14

零部件周轉(zhuǎn)托盤

10套

零部件周轉(zhuǎn)托盤總體要求：

零部件周轉(zhuǎn)托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉(zhuǎn)托盤在流水線上移動，移動到相關(guān)工位時，機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤上的原材料

技術(shù)參數(shù)

1.尺寸長*寬：180*180mm

2.材質(zhì)：POM

3.周轉(zhuǎn)盤上固定有4個有導(dǎo)向軸承

15

智能監(jiān)控系統(tǒng)

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存儲編碼 H.264

4.供電電壓：符合國家統(tǒng)一要求

5.傳輸方式：支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式

16

視覺檢測PC

1套

1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5

2.硬盤：≥1TB+256G

3.內(nèi)存：≥16G

4.顯卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.顯示器：≥21.5英寸

17

前端顯示器

1套

液晶面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.顯示類型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可視角度：≈180度

5.安裝方式:固定或移動支架

觸控面板

1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃

2.觸摸技術(shù)：紅外觸控

3.觸摸點數(shù)：≥20點

4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768

5觸摸精度：≥2mm

6.響應(yīng)時間：≥5ms

7.支持系統(tǒng)：Android/Win7/Win8/Win10

操作系統(tǒng)

1.雙系統(tǒng)運行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.處理器核數(shù)：≥八核

5.機(jī)身內(nèi)存：≥8G ROM

6.運行內(nèi)存：≥2G RAM

7.可擴(kuò)展存儲：≥128G

主控機(jī)

1.主頻：≥2.7GHz

2.內(nèi)存：≥4G DDR3

3.硬盤：≥SSD  128G

4.顯卡：集成顯卡或獨立顯卡

5.WiFi：支持

6.USB接口:≥6個,其中USB3.0≥3個

7.HDMI：≥1個

8．VGA：≥1個

9.網(wǎng)口：≥1個

18

擺動氣缸夾具

1套

規(guī)格：16mm;額定擺動角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測：A用于接近式感測

19

安全防護(hù)鋼化圍欄

1套

中央隔離護(hù)欄: 1、總長度26米。2、護(hù)欄高度 1200㎜，長度 1000㎜；3、護(hù)欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機(jī)折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。

20

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），數(shù)控銑床用

B）硬件合金車刀，7 件套，數(shù)控車床用

21

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.紅色POMφ40*60（20根）

3.藍(lán)色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.鋁棒φ40*60（20根）

22

云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

1套

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)，整個實訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。

1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
2. 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
3. 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
6. 報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
7. 通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8. 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★投標(biāo)文件里提供（1）-（9）項內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片。

★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書掃描件，原件備查。

23

電源安全管理系統(tǒng)

1套

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

（1）上電系統(tǒng)自測

1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地i一漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

3）對故障進(jìn)行語音報警。

（2）運行檢測保護(hù)

1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。

2）對故障進(jìn)行語音報警。

3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。

（3）漏電功能測試

1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。

2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

（4）過壓保護(hù)

1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。

3）語音播報“線路過壓，請注意”。

（5）過流保護(hù)

1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。

3）語音播報“線路過流，請注意”

（6）漏電保護(hù)

1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。

3）語音播報“線路漏電，請注意”。

（7）電源監(jiān)控

1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V

2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A

3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

5)過流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S

★投標(biāo)文件里提供（1）-（5）項內(nèi)容相符的截圖或照片。

24

智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1套

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；

（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運動等；

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；

（9）支持多機(jī)器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步   運動；

（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。

正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。

25

教學(xué)課件資源

1套

★1、工業(yè)機(jī)器人課程資源

（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

（3）工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；

（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運單元、步進(jìn)電機(jī)多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機(jī)械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運行到二號搬運機(jī)械手位置；   

5）到達(dá)二號搬運機(jī)械手位置后；二號搬運機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機(jī)械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。