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LGX-N013型傳感器綜合實訓臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
傳感器綜合實訓臺由16線激光雷達、77GHz毫米波雷達、單目攝像頭、組合導航、計算平臺等組成,工位繪制電路圖和安裝信號檢測端子,搭載19寸工業(yè)專用顯示器??梢赃M行激光雷達、毫米波雷達、單目攝像頭、組合導航、自動駕駛計算平臺的裝配、調(diào)試、融合標定、測試、數(shù)據(jù)解析、算法驗證和故障檢修等實訓,實現(xiàn)智能傳感器的結(jié)構(gòu)原理、工作原理、數(shù)據(jù)采集與解析、功能應(yīng)用等教學。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)傳感器的教學科研。
二、產(chǎn)品功能
1.展示自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的工作原理。
2.能夠進行自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的裝配操作。
3.能夠進行自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的調(diào)試操作。
4.能夠進行自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的融合標定操作。
5.能夠進行自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器的數(shù)據(jù)解析。
6.能夠設(shè)置自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器故障檢修。
7.具備智能化故障設(shè)置及考核功能,可對主要信號電路設(shè)置斷路、短路、偶發(fā)、接觸不良等故障。
8.提供環(huán)境感知傳感器結(jié)構(gòu)原理、裝配調(diào)試及標定測試等配套教學資源。
三、實訓項目
1.環(huán)境感知傳感器和計算平臺的結(jié)構(gòu)認知
2.環(huán)境感知傳感器和計算平臺的裝配
3.環(huán)境感知傳感器和計算平臺的調(diào)試
4.環(huán)境感知傳感器聯(lián)合標定
5.環(huán)境感知傳感器和計算平臺的數(shù)據(jù)解析
6.環(huán)境感知傳感器和計算平臺故障檢修
7.激光雷達和單目相機的融合感知
8.激光雷達和組合導航的融合定位
9.高精地圖創(chuàng)建和標注。
四、技術(shù)參數(shù)
1.77GHZ毫米波雷達
探測距離:±9°0.2m~250m@far range
±45°0.2m~70m/100m@near range/far range
±60°0.2m~20m@near rang
探測距離分辨率:1.79m@far range
0.39m(靜止狀態(tài)0.2m)@near range
工作帶寬:76GHz-77GHz。
距離檢測精度:≤近距±0.1m,遠距±0.4m。
速度檢測精度:≤±0.1km/h。
方位角檢測精度:≤近距±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°遠距±0.1°。
2.激光雷達
掃描通道:16路
測距原理:飛行時間法
激光波段:905nm
激光等級:ClassⅠ(人眼安全)
探測距離:100m@10%;150m@70%
測距準度:±3cm
測量精度:±1 cm
測點速率:單回波32萬點/秒
掃描頻率:5Hz、10Hz、20Hz
視場角:水平360°垂直-16°~14°
角度分辨率:水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直2°
供電范圍:12V~32VDC
功率:10W
工作溫度:-20℃~60℃
通信接口:以太網(wǎng)、PPS
沖擊:500m/sec²,持續(xù)11ms
振動:5Hz-2000Hz,3G rms
IP等級:IP67
尺寸(D·H):Φ102*77.9mm
重量:1040g(標準型)
3.單目攝像頭
像素大小:1920*1080
幀率:1920*1080\30fps、1280*720\30fps、640*480\30fps
信噪比:40dB
功率:1.5W
工作電壓:5V
工作電流:150mA
分辨率:640*480、1280*720、1280*1024、1920*1080
輸出格式:MJPG\YUY2
影像處理:自動曝光ACE\自動白平衡AEB\自動增益AGC
對焦方式:定焦\手動調(diào)焦
接口:USB2.0
支持協(xié)議:支持標準UVC通信協(xié)議
工作溫度:0~60℃
低照度:0.01 lux
動態(tài)范圍:76 dB
4.組合導航技術(shù)參數(shù)
IMU性能指標:陀螺類型MEMS
陀螺量程±400º/s
陀螺零偏穩(wěn)定性6°/h
加速度計量程±8g
加速度計零偏穩(wěn)定性0.02mg
GPS定位精度:RTK:1cm+1ppm
DGPS:0.4m
單點L1/L2:1.2m
姿態(tài)精度0.1°(基線長度≥2m)
通訊接口:外部接口3×RS232 1×RJ45 1×CAN
1×Micro USB接口
無線通信:WIFI:802.11b/g/n
4G:GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
RTK系統(tǒng)性能:GPS中斷時間0S,位置精度0.02米速度精度0.02mGPS中斷時間10S,位置精度0.50米速度精度0.06m/秒GPS中斷時間60S,位置精度5.80米速度精度0.30m/秒
5.顯示屏
輸入端口:HDMI,VGA,DVI
屏幕尺寸:19.1寸
屏幕類型:TFT LCD
屏幕比例:16:10
亮度:300nit
對比度:1000:1
響應(yīng)時間:6.5ms
顯示色彩:16.7M
清晰度:1440*900
控制方法:鼠標
電源:12V/4A
總功率:35W
產(chǎn)品重量:5KG
工作溫度:-10℃-60℃
6.計算平臺
CPU:第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存:16G
GPU:NVIDIA RTX 4060獨立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源:19.5V,11.79A,230W,AC-DC電源適配器
接口配置:3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
輸入電壓:AC220V
設(shè)備規(guī)格:165*259.5*45.6mm(長*寬*高)
7、實訓臺參數(shù)
能源類型:220V AC
尺寸:1300*730*1400mm
移動與固定:采用福馬輪,調(diào)節(jié)螺母切換移動和固定狀態(tài)
五、基本配置
1.實訓臺架
2.CAN分析儀
3.鍵盤
4.鼠標
5.顯示器
6.GNSS天線
7.毫米波雷達
8.單目攝像頭
9.厘米級組合導航
10.上電開關(guān)
11.4G天線
12.激光雷達
13.GNSS天線
14.計算機平臺
15.USB3.0擴展
16.繼電器模塊
17.插線板
18.交換機
19.C16雷達接收盒





