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LGX-N022型小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)是針對(duì)環(huán)境相對(duì)受限的場景測試汽車智能駕駛技術(shù)開發(fā)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，該集成線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等核心系統(tǒng)，通過模塊化設(shè)計(jì)還原真實(shí)車輛底盤架構(gòu)。支持原理演示、動(dòng)態(tài)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能，配備高精度傳感器與安全防護(hù)機(jī)制，適用于院校及企業(yè)開展智能駕駛技術(shù)培訓(xùn)、系統(tǒng)開發(fā)測試等場景，助力掌握線控底盤操作與維護(hù)技能，適配新能源及自動(dòng)駕駛教學(xué)需求。
二、產(chǎn)品功能
1.提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向反饋，幫助理解轉(zhuǎn)向原理及其對(duì)車輛動(dòng)態(tài)的影響。
2.剎車力度和反應(yīng)時(shí)間的實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)行剎車性能測試和調(diào)試，增強(qiáng)對(duì)剎車控制的認(rèn)識(shí)。
3.配備傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測各項(xiàng)參數(shù)，并提供可視化界面，便于進(jìn)行分析和調(diào)整。
4.設(shè)有多重安全保護(hù)措施，確保實(shí)驗(yàn)過程中的安全性和穩(wěn)定性。
5.附帶詳細(xì)的教學(xué)手冊和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，方便教師進(jìn)行授課和學(xué)員自學(xué)。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.整車CAN通訊數(shù)據(jù)讀取解析實(shí)驗(yàn)；
2.轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證；
3.電氣電路實(shí)訓(xùn)；
四、技術(shù)參數(shù)
1.底盤參數(shù)
能源類型：純電動(dòng)
純電續(xù)航里程（km）：≥50
慢充時(shí)間（小時(shí)）：4
電機(jī)額定功率（kW）：1.5
長*寬*高（mm）：1487*740*590
最高車速（km/h）：15（可根據(jù)需求設(shè)定）
軸距（mm）：800
輪距（mm）：600
底盤材質(zhì)：高強(qiáng)度鈑金（DC01）
懸掛類型：整體橋式懸掛
輪胎規(guī)格：100/60R10
離地間隙（mm）：115
最大負(fù)載(Kg)：100
最大爬坡度：25%
轉(zhuǎn)向形式：前輪轉(zhuǎn)向
制動(dòng)方式：線控液壓制動(dòng)
2.電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)
額定功率：1500W
最大轉(zhuǎn)矩電流（A）：40
額定電壓（V）：48
控速精度：1rpm/bit
響應(yīng)速度（ms）：<100
額定轉(zhuǎn)速（rpm）：3000
轉(zhuǎn)速反饋精度：1rpm/bit
3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)
SES機(jī)械機(jī)構(gòu)重量（Kg）：5-7
ECU重量（Kg）：0.4
電機(jī)額定功率（W）：360
額定轉(zhuǎn)速（rpm）：1480
電機(jī)額定扭矩（N.m）：2.36
電機(jī)額定電流（A）：52
額定工作電壓（V DC）：12
傳感器額定工作電壓（V DC）：5
ECU工作電壓（V DC）：9-15V
ECU工作功率（W）：≥100
拉桿總成外球心距A(mm)：400-1240
拉桿總成內(nèi)球心距B(mm)：270/296
齒條行程C(mm)：52/65
方向盤端最大轉(zhuǎn)向角度(°)：±428/±530
安裝支架中心距D(mm)：90
外球節(jié)錐度尺寸(/)：1:8
減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比(/)：27
線角傳動(dòng)比(mm/rev)43.692
最大齒條力（N）：3000
轉(zhuǎn)向精度(°)：±1°
最大轉(zhuǎn)向速度(°/s)：400
轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間（ms）：≤100
適配前軸載荷（Kg）：≤500Kg
4.制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
SEB機(jī)械機(jī)構(gòu)重量（Kg）：4.57
ECU重量（Kg）：0.4
機(jī)械件長×寬×高（mm）：299×235×178
ECU長×寬×高（mm）：111×92.75×52.5
電機(jī)額定功率（W）：120
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）：2900
電機(jī)額定扭矩（N.m）：0.4
電機(jī)額定電流（A）：20
額定工作電壓（V DC）：12
傳感器額定工作電壓（V DC）：5
ECU工作電壓(V)：9-15V
ECU工作功率（W）：≥100
主缸直徑（mm）：22.22
最大排油量（ml）：10.97
油壓精度（Mpa）：±0.1
最大位移（mm）：20
位移精度（mm）：±1
響應(yīng)時(shí)間（ms）：180
最大建壓時(shí)間（ms）：370
最大推力（N）：4200
短時(shí)駐車時(shí)間（H）：≥96
5.電池Pack參數(shù)
動(dòng)力電池容量(Ah)：50
動(dòng)力電池過放保護(hù)方式：保護(hù)板+繼電器方案
控制電路電池類型：電池PACK內(nèi)部DCDC
額定輸出電壓（V）：48
控制電路電池額定電壓（V）：12
動(dòng)力電池過充保護(hù)方式：保護(hù)板
充電方式：AC220慢充
充電時(shí)間（h）：4
冷卻方式：自然冷卻
通訊協(xié)議：can 2.0b擴(kuò)展幀
通訊速度（k/s）：250
6.無線遙控器基本參數(shù)
遙控器名稱：DJ800底盤無線遙控器
遙控器頻段：433MHz
遙控器供電方式：4×1.5V式五號(hào)干電池供電
接收機(jī)供電：12-24V DC寬壓供電
接收機(jī)通訊接口：CAN接口
遙控器操作按鍵：搖桿×2；兩段撥動(dòng)開關(guān)×6；三段撥動(dòng)開關(guān)×5；按鈕×2,
急停按鈕×1；
遙控器顯示器：LCD顯示屏
通訊距離：≤200M（視周圍環(huán)境而定）
五、基本配置
1.DJ800整車1套
2.無線遙控器一套
3.CAN分析儀